工控机的主要类别有：专业小型工控机IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。

汽车，家用电器，生活用品生产过程中对工业控制的需求，各行业如汽车、家用电器、日用品等都采用了装有工控机的设备或系统，专业小型工控机厂商包括考驾照的教练车也是如此，此时的工控机主要应用于考试成绩自动评定、考试过程的实时监控、成绩查询、考试过程回放、预约信息下载、考试成绩上传、考试成绩单打印、考试数据统计等。

从内部构造上看也不同，普通电脑一般只有一个主板，上面有CPU插槽，内存槽等标准配置部件，工控机则不同，它有一个较大的母板，也叫无源底板，这块板子上并没有多少集成电路，专业小型工控机只有较多的扩展槽，带有CPU的主板要插在这个母板上特殊的插槽里，其它的扩展板也要插在母板上，而不是主板上，这样的好处是有了母板可以更好屏幕掉外界的干扰，因为工控机工作的场合有时比较恶劣，干扰比较多，这样就可以使主机更可靠的工作，同时大的母板更也更容易扩展别的插件，这样设计人员在开发系统时可以有更多的选择，而不用考虑是否有空间放下。

普通电脑主要是民用级的，专业小型工控机在物理环境的要求并不是很多。工控机一般使用在环境比较恶劣的地方，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。